全（quán）景图像生（shēng）成（chéng）：针对拍摄的不（bú）同图像（xiàng），通过图像预处理，采取特征点匹配策略（luè）找出两幅图像之间的变化关系，然后根（gēn）据坐标（biāo）变化关系，将（jiāng）两幅图（tú）像（xiàng）变换到同一个坐标系中，最后通过融合技（jì）术得（dé）到（dào）一幅完整的全（quán）景（jǐng）图。针（zhēn）对多图像全（quán）景图（tú）生成（chéng）技术中，我们提出了基于图论的思（sī）想，很好（hǎo）的解决了（le）多（duō）图像的空间位置自动排序，进而实现了（le）多幅图像的全景图像生成。全（quán）景视频（pín）监控：为了满足监控（kòng）的实时（shí）性与（yǔ）精确性，我们将全景（jǐng）视频监（jiān）控分为初
...(查（chá）看更（gèng）多)始化（huà）和正常（cháng）监控两个部分。初始化部分，通过图像匹配确定了摄像头的空间位置（zhì）关系，并引入最优化思想确定了两幅图像的拼（pīn）接缝隙位置；正常监（jiān）控阶段，根据初始化（huà）阶（jiē）段确定的参数，只需（xū）针（zhēn）对每帧（zhēn）视频信息进行快速融合方案，进而实现实时精确的全（quán）景视频（pín）监（jiān）控。创新点：全景图像生成： 1) 实现多（duō）幅图像全自动全景图生成。 2) 实现了windows phones 7手机平台上的全景图融合技术（shù）； 3) 解决（jué）了全（quán）景图像拼接中的运动物体影响（xiǎng）。全景视频监控： 1) 初始化（huà）阶段（duàn）可以确定（dìng）多通道摄像头的精确（què）位置关系。 2) 融（róng）合速度较快，一般pc每秒处理20帧（zhēn）图像（xiàng），单帧（zhēn）全景（jǐng）融合时间为（wéi）37~47ms。 3) 融合方案采用动态加权和最优拼接（jiē）缝（féng）结（jié）合，对（duì）远（yuǎn）近物体都有很好的全景效果。 4) 正在尝试将其（qí）推（tuī）广到（dào）车载后视辅助系统（tǒng）中。
